인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
This study proposes a multichannel ultrawideband (UWB) scheduling method to facilitate the localization of multiple mobile robots. In conventional single-channel UWB systems, ranging exchanges for multiple tags must be scheduled sequentially to avoid message collisions; however, this action increases the localization cycle time as a function of the number of robots. To reduce the localization cycle time, the proposed method assigns a fixed UWB channel to each anchor and allows each tag to switch channels sequentially for ranging using multiple anchors. In addition, an index-based response delay is applied to each tag in to prevent response collisions of multiple tags within the same channel. Experimental results show that the proposed method achieves a higher localization update rate (~3.48 times) than that achieved by the single-channel method. At a robot speed of 0.8 m/s, the mean position error was reduced from 0.201 m to 0.152 m. These findings suggest that multichannel UWB scheduling enables timely and accurate multi-robot localization, supporting responsive control and coordination in warehouse logistics and industrial automation.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
