인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
This study presents a wire-driven automatic sampling system for septic tank environments. A wire-driven mechanism was adopted for a wide working range and easy installation on existing facilities. The system utilizes three cables and motors to control a platform with three degrees of freedom. To enhance stability, wire attachment points were centralized to minimize eccentric moments, and a passive gimbal structure was integrated to maintain a horizontal attitude. Cable lengths were derived via kinematic relationships, with Jacobian-based control generating motor commands. The sampling unit performs descending and sealing motions for effective collection. Furthermore, during acceleration and deceleration, the platform’s roll and pitch angles fluctuated by less than 3°, returning to a state of static equilibrium. These quantitative findings verify the feasibility and structural stability of the proposed system for practical wastewater monitoring applications.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
