본문 바로가기

한창수 (Chang Soo Han)

소속기관
한양대학교
소속부서
로봇공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 건축공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 토목/환경공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-Level Boost Converter(3-레벨 부스트 컨버터)
#5G network(5G 네트워크)
#Acceleration
#angular velocity prediction
#Cam
#Center of Mass
#clutch mechanism
#components communization
#deep learning
#Disaster Response Robot
#Electric Vehicle(전기자동차)
#Electrified Parts(전동화부품)
#Electronic connector assembly (전기커넥터 조립)
#Energy Flow Analysis(에너지 흐름 분석)
#excavator remote operation kit(탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트)
#Exoskeleton
#Exoskeleton robot (외골격 로봇)
#Factory automation (공장 자동화)
#Fixation mechanism
#Gait Analysis
#Gait stability (보행 안정성)
#Gait Terrain Distinction
#Grasp analysis (파지 분석)
#HDC(고전압 직류변환기)
#HDC(High voltage DC-DC converter)
#Heavy handling
#High power density
#High power density(고전력밀도)
#Hip
#Human
#Human-robot interaction
#hydraulic excavator
#Independently Driven Quadruped Crawler
#Influence of Upper Body
#Insole sensor
#Interleaved
#Interleaved(인터리브드)
#Lifting work
#low latency stream transmitter & receiver module(저지연 영상전송 모듈)
#Lower-limb
#LSTM(Long Short Term Memory)
#Master-slave system
#Matlab/Simulation(매틀랩/시뮬링크 시뮬레이션)
#Matlab/Simulink Simulation(매트랩/시뮬링크시뮬레이션)
#mine-clearing system(지뢰제거 시스템)
#Motor Dynamometer(모터 다이나모)
#Motor System(모터 시스템)
#Non-isolated
#Non-isolated(비절연형)
#Part Modeling(부품 모델링)
#Passive
#passive exoskeleton
#Posture Control
#Power Generation Efficiency(발전 효율)
#Power Performance(동력 성능)
#Regenerative Braking(회생 제동)
#Rehabilitation robot (재활 로봇)
#Robot Control
#Rollover
#SiC(실리콘 카바이드)
#SiC(Silicon carbide)
#Spring mechanism
#Supporting lumbar muscular strength
#Teleoperation
#upper-limbs
#Workspace mapping

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수557
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수40,513
  • 피인용수32

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
LSTM 기반 유압 굴삭기 각속도 예측 모델 제어로봇시스템학회 논문지 2019 0 0
Stability Circle을 통한 하지 외골격 로봇의 보행 안정성 판단 한국정밀공학회지 2019 23 0
전력기반자동차용 모듈형 고전압 DC-DC 컨버터 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 4 0
전동화 부품을 포함한 전기자동차 성능 해석 시뮬레이터 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 0 0
중량물 취급 시 작업자의 요추 근력 지원을 위한 수동성 외골격 메커니즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징 분석연구 한국정밀공학회지 2019 23 0
탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 25 0
전기자동차 부품 공용화의 필요성 및 수행 과제의 소개 오토저널 2018 72 0
전기자동차 성능 및 에너지 흐름 분석을 위한 Matlab/Simulink 기반 동력 성능 시뮬레이션 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 32 0
모터 다이나모를 이용한 전기자동차용 모터 시스템의 회생 제동 특성 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 23 0
여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 10 0
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
전력기반자동차의 부품 공용화를 위한 모듈형 고전압 HDC(high voltage DC-DC converter)의 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 12 0
캠 메커니즘을 이용한 들기 작업용 패시브 타입 고관절 착용형 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 42 0
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 30 0
임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 27 0
공리적 설계를 이용한 전기커넥터용 로봇 그리퍼의 개념설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 26 0
중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
와이어-원웨이 메커니즘을 이용한 상지 무게 분산 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
Insole 센서를 이용한 하지 외골격 로봇 착용자의 무게중심 추정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 15 0
더보기