2중으로 다중화된 FBW/FCS의 다중화 관리

Q: 이 논문에서 정의한 다중화 관리란 무엇인가?

다중화 관리는 다중화된 FBW 비행제어시스템에서 신호 모니터링과 보팅 작업을 통해 고장 신호를 감지하고 처리하는 분야이다. 모니터링은 다중화 신호 중 고장 상태를 검사하고, 보팅은 정상 작동하는 신호들에서 대표 신호를 결정하는 작업을 말한다.

Q: CCM의 문턱값과 지속시간은 어떻게 결정해야 하는가?

연구 결과, CCM의 문턱값(threshold)과 지속시간(persistence count)은 통계학적 해석을 통해 비행체 손실 확률과 CCM 유효율을 고려하여 결정한다. 오동작 확률을 0.01 이하로 제한하도록 설정하며, 센서의 오프셋 고장 감지 능력과 고장 채널의 비행 안전 영향 등을 종합적으로 고려하여 적절히 선정해야 한다.

남윤수; 홍성경; 유창선

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자료유형: 학술저널

저자정보: 남윤수 홍성경 유창선

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第32卷第10號

발행연도: 2004.12

수록면: 46 - 52 (7page)

이용수

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초록· 키워드

본 논문은 2중으로 다중화된 무인 비행체의 다중화 관리 설계 방법에 대하여 논의한다. CCM(Cross Channel Monitor) 기법의 두 주요 인자, 즉 두 채널간의 편차 허용한도인 문턱값(threshold) 및 지속시간(persistence count)을 어떻게 설계하여야 하는 가에 관한 문제를 통계학적인 해석을 사용하여 그 해결법을 제시하였다. 또한, 무인 비행체의 생존확률을 증대시킬 수 있는 해석적 다중화 기법에 대한 문제를 칼만 필터링(Kalman filtering)을 적용하여 접근하였다. 여기서 제시된 방법으로 설계된 CCM 및 칼만 필터링을 이용한 해석적 다중화의 설계 결과들은 XV-15 틸트 로터 비행체에 적용되어, 그 설계의 타당성이 시뮬레이션을 통하여 검증되었다.

#Redundancy Management(다중화 관리) #Cross Channel Monitor(타 채널모니터) #CCM Threshold(CCM 문턱값) #Persistence Count(지속시간) #Analytic Redundancy(해석적 다중화)

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