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대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第47卷 第6號
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    A collective controller for electromagnetic suspension (EMS) system considering the speed characteristics of electromagnets is presented. The speed characteristics of the electromagnet are analyzed by finite element method (FEM) and Neural Network algorithm is used for the controller considering speed. The proposed controller is examined and the dynamic characteristics are compared with those of other controllers. The simulation results show that proposed controller has a better performance at high speed.

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