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논문 기본 정보

저자정보
(영남이공대학) (영남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
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    초록·키워드

    Abstract In this paper, we propose a new design of the hybrid-magnet wheel to make possible the robot to be attached to vertical plane and be in motion. In newly suggested design, permanent magnet is utilized to enhance the adhesive force during attachment while electromagnet is introduced to reduce magnetic field and weaken the adhesive force for easier detachment. To characterize the performance, 3-D finite element analysis is executed using commercial FE program. The results show that the adhesive force is reduced effectively by electromagnet.
    #Mobile robot(이동로봇) #electromagnet(전자석) #hybrid magnet(하이브리드자석) #permanent magnet(영구자석) #wheel(바퀴)

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