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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제9권 제1호
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30 - 36 (7page)

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Driving and pick-off using electromagnetic force for a cylindrical vibratory gyroscope is considered. A gyroscope consisting of thin cylindrical vibrating element and electromagnetic drive and pick-off element is designed, fabricated and tested. The results of the proposed pick-off method were compared with the results of the highly precise laser interferometer and eddy current sensor as it was used as the reference standard. Through the experiment, it is verified that the proposed electromagnetic driving and pick-off method can be an effective alternative to conventional electrostatic or piezo-electric methods.
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목차

  1. Abstract
  2. Ⅰ. 서론
  3. Ⅱ. 실린더 진동형 자이로의 작동원리
  4. Ⅲ. 고유진동수 및 감쇄비 측정 실험
  5. Ⅳ. 전자기력을 이용한 가진 및 검출 원리
  6. Ⅴ. 전자기력을 이용한 가진 및 검출 실험
  7. Ⅵ. 가진 및 검출 실험결과
  8. Ⅶ. 결론
  9. 참고문헌

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