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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제8호
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    This paper considers the implementation and experiments of an open-loop Cylindrical Vibratory Gyroscope(CGV). An open-loop CGV composed of thin cylindrical vibrating element, electromagnetic drive and pick-off element with open-loop control was designed and fabricated. The experimental performance tests of the open-loop CGV were done using a temperature chambered rate table. Also, the limitations of open-loop CGV were analyzed and the solution for the limitations was proposed.

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