개루프 제어의 실린더 진동형 자이로 구현 및 실험

공형직; 홍성경; 김정엽

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자료유형: 학술저널

저자정보: 공형직 홍성경 김정엽

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제8호

발행연도: 2004.8

수록면: 669 - 672 (4page)

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This paper considers the implementation and experiments of an open-loop Cylindrical Vibratory Gyroscope(CGV). An open-loop CGV composed of thin cylindrical vibrating element, electromagnetic drive and pick-off element with open-loop control was designed and fabricated. The experimental performance tests of the open-loop CGV were done using a temperature chambered rate table. Also, the limitations of open-loop CGV were analyzed and the solution for the limitations was proposed.

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001387310

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