전자기력을 이용한 진동형 자이로의 가진루프제어

공형직; 이석천; 박성수; 홍성경

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자료유형: 학술저널

저자정보: 공형직 이석천 박성수 홍성경

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제3호

발행연도: 2005.3

수록면: 187 - 192 (6page)

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This paper presents the design of the Automatic Gain Control (AGC) system for the drive axis of a electro-magnetic driven cylinder gyroscope. The simulation and experimental results show that the designed AGC excites the cylinder at its natural frequency and maintains a specified amplitude of oscillations, and also track the natural frequency shifts due to temperature variations. The sensing performance of the AGC driven gyroscope is shown to be greatly improved compared to that of the open-loop driven one.

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