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논문 기본 정보
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초록·키워드
We present the programming environment for beginners with nxtOSEK [1] on LEGO Mindstorms [2]. The environment provide wrapper functions for basic 3 behaviors such as forwarding, turning, and waiting. The environment also provide to perform statetransition using values in a program as a trigger. In addition, the environment can convert light sensor’s non-linear value to linear value. We made two programs to verify the effects of our environment. Those programs are for Seesaw stage and line trace in ETrobocon [3]. The Seesaw program include wrapper functions and state-transition of this environment. The line trace program include the nonliner- to-liner converter of this environment.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001696236
