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논문 기본 정보

저자정보
(Hanyang University) (Hanyang University) (Hanyang University) (Hanyang University)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 ICEIC 2017 International Conference on Electronics, Information, and Communication
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    In case of tracking an object using visual cues, illumination changes due to intensity of light sources, light directions, and shadows seriously affect tracking performance. Especially, this problem is critical when detecting and tracking a 3-D object because the RGB image is formed from not only illumination and reflectance but also shape of the target object. Use of chromaticity image can be is a solution of this problem since it reflects only intrinsic characteristic of subjects. In this paper, we propose a 3-D object tracking method robust to illumination change based on whole channels of chromaticity image. The proposed method shows robust tracking performance despite illum ... 전체 초록 보기
    #3-D object tracking #Feature matching #Illumination change #Chromaticity image

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