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초록·키워드
본 연구에서는 농업용 노외기계가 노지 작업 중에 실시간으로 토양의 유형을 판별할 수 있는 기술을 개발하기 위해서 근적외선 분광기술과 인공신경망 분석기술을 적용하였다. 이를 위해, 노지의 상태에 따라 토양과 검출기 사이의 측정거리가 변화되는 현상을 보정하고 측정 중 유입될 수 있는 잡음 성분들을 제거할 수 있는 전처리기술을 구현하였고 측정된 반사광의 스펙트럼 정보를 이용하여 토양의 유형을 판별할 수 있는 통계학적 모델과 인공신경망 분석모델을 개발하여 그 성능을 평가하였다. 본 연구를 통해 개발된 실시간 토양 유형 판별기술은 ICT 기반 지능형 농작업 기계의 주요한 요소기술로서 적용될 수 있을 것이며 향후에는 토양 유형의 판별뿐만 아니라 토양 성분을 예측하고 분석할 수 있는 비파괴검사 기술의 원천기술로서 활용될 수 있으리라 판단된다.
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