반복운동하는 위치결정장치 진동 저감을 위한 시간 조절 입력성형기의 응용에 관한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 가상 모드란 무엇인가?

입력성형기 설계 과정에서 특정 진동 모드를 가상적으로 추가함으로써 시스템의 응답을 정밀하게 조절하는 방법이다. 이를 통해 반복 운동하는 위치결정장치에서 발생하는 강제 진동을 억제하고 입력성형으로 인한 시간 지연을 효과적으로 제어하여 전체 왕복 주기를 조절할 수 있다.

Q: 가상모드 입력성형기의 시간 조절이 반복 운동 시스템에 어떤 영향을 미치는가?

연구 결과, 가상모드 입력성형기를 통해 입력성형 시 발생하는 시간 지연을 조절함으로써 전체 왕복 주기를 제어할 수 있으며, 이러한 시간 조절이 왕복 운동 시 발생하는 정상 상태 진동의 수준에 직접적인 영향을 미쳐 진동 저감 효과를 결정한다.

아지존코빌로프; 김종수; 권선웅; 홍성욱

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 아지존코빌로프 (금오공과대학교) 김종수 (포토메카닉) 권선웅 (금오공과대학교) 홍성욱 (금오공과대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2017.12

수록면: 367 - 367 (1page)

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입력성형기법은 잔류진동을 제거하기 위해 널리 사용되며 반복운동에 기인한 강제 진동을 억제하기 위해 입력성 형기법을 적용한 사례는 거의 없다. 반복운동이 있는 경우 고유진동수 오차에 의해 잔류 진동이 발생하게 되고 이 는 반복운동에 의해 점차 증폭되거나 작아지는 현상이 발생하게 된다. 또한 입력성형 적용으로 인해 반복운동 시 간의 지연이 발생하게 된다. 본 논문에서는 왕복운동하는 위치결정장치에 ... 전체 초록 보기

#Residual vibration #Virtual mode #Input shaper

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