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초록·키워드
입력성형기법은 잔류진동을 제거하기 위해 널리 사용되며 반복운동에 기인한 강제 진동을 억제하기 위해 입력성 형기법을 적용한 사례는 거의 없다. 반복운동이 있는 경우 고유진동수 오차에 의해 잔류 진동이 발생하게 되고 이 는 반복운동에 의해 점차 증폭되거나 작아지는 현상이 발생하게 된다. 또한 입력성형 적용으로 인해 반복운동 시 간의 지연이 발생하게 된다. 본 논문에서는 왕복운동하는 위치결정장치에 ... 전체 초록 보기
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