상태 구속조건을 고려한 통합 유도 조종 해 산출

Q: 이 논문에서 정의한 통합 유도 조종이란 무엇인가?

통합 유도 조종은 유도 비행체의 종말구간 호밍 유도 문제를 컨벡스 최적화 문제로 구성하고, PQP 알고리즘을 적용하여 상태 구속조건을 만족하는 최적의 해를 계산하는 기법이다. 이는 비행 제어변수와 입력변수에 대한 구속조건 및 제한조건을 만족하는 최적화 문제를 해결하는 것을 목표로 한다.

Q: PQP Update 횟수가 통합 유도 조종 결과에 어떤 영향을 미치는가?

연구 결과, PQP Update 횟수가 증가할수록 연산 시간은 늘어나지만, 제한변수들이 설정한 조건을 더욱 엄격하게 만족하는 경향을 보인다. 반대로 횟수가 줄어들면 연산 시간은 단축되지만 제한조건을 잘 만족하지 못하는 결과가 발생한다.

조준현; 김종한; 박종호; 김태훈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 조준현 (경희대학교) 김종한 (경희대학교) 박종호 (국방과학연구소) 김태훈 (국방과학연구소)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회

발행연도: 2019.4

수록면: 141 - 142 (2page)

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#Convex Optimization(컨벡스 최적화) #Model Predictive Control(모델 예측 제어) #Integrated Guidance Control(통합 유도 조종)

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