트럭 군집주행을 위한 동적 ROI(Region Of Interest) 기반 차선인지

Q: 이 논문에서 정의한 동적 ROI란 무엇인가?

차선의 위치 변화에 따라 관심 영역인 ROI 영역을 실시간으로 조정하여 차선 인식률을 향상시키는 알고리즘이다. 이는 첫 이미지의 기준점과 이후 이미지의 X축 베이스 점 간의 차이를 계산하여 ROI 좌표를 적응적으로 수정하는 방식으로 작동한다.

Q: 트럭 군집주행 환경에서 동적 ROI 알고리즘이 차선 인식에 미치는 영향은 무엇인가?

연구 결과, 동적 ROI 알고리즘을 적용했을 때 차선 인식률이 기존 89%에서 96%로 향상되었다. 특히 고정 ROI 방식에서 발생하던 노이즈 판단 오류를 크게 감소시켰으며, 차량이 차선 폭 내에서 좌우로 움직이는 상황에서도 효과적인 인식이 가능하다.

김태욱; 장원석; 김종찬

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김태욱 (국민대학교) 장원석 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2019 한국컴퓨터종합학술대회 논문집

발행연도: 2019.6

수록면: 1,397 - 1,399 (3page)

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자율주행의 한 분야로 트럭 군집주행에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 군집주행은 차량의 특성, 주행 방식 등의 차이로 인해 일반적인 자율주행 기술과 차이를 보인다. 횡 방향 제어를 위한 가장 기본적인 기술인 차선인지 기술은 전방 주행 차량에 의해 차선 정보 획득에 한계가 발생하고 이로 인해 제한된 정보만을 통한 차선 검출을 필요로 한다. 제한된 차선 정보에서 효과적인 차선 검출을 위해 ... 전체 초록 보기

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