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논문 기본 정보
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초록·키워드
자율주행의 한 분야로 트럭 군집주행에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 군집주행은 차량의 특성, 주행 방식 등의 차이로 인해 일반적인 자율주행 기술과 차이를 보인다. 횡 방향 제어를 위한 가장 기본적인 기술인 차선인지 기술은 전방 주행 차량에 의해 차선 정보 획득에 한계가 발생하고 이로 인해 제한된 정보만을 통한 차선 검출을 필요로 한다. 제한된 차선 정보에서 효과적인 차선 검출을 위해 ... 전체 초록 보기
본문·목차
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