메뉴 건너뛰기
소속 기관 / 학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
고객센터 ENG
주제분류

논문 기본 정보

저자정보
(국민대학교) (국민대학교) (국민대학교) (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
오류 신고하기

피인용 0

검색

    초록·키워드

    최근 자율주행에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다. 자율주행은 운전자의 개입 없이 돌발 상황에 대해 대처해야하므로 수많은 테스트가 이루어진다. 하지만 현실적으로 실제 차량으로 테스트를 반복하고 오류를 수정하는 과정은 제한이 있기 때문에 많은 연구기관들은 시뮬레이터를 사용한다. 이번 연구에서 두 가지 오픈소스 시뮬레이터(Carla, Ai ... 전체 초록 보기

    최근 본 자료 전체보기