오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교

Q: 이 논문에서 정의한 시뮬레이터란 무엇인가?

시뮬레이터는 자율주행 시스템의 수많은 테스트를 실제 차량으로 반복하고 오류를 수정하는 과정의 제한점을 극복하기 위해 사용되는 도구이다. 이를 통해 연구기관들은 실제와 유사한 환경에서 다양한 돌발 상황에 대한 자율주행 차량의 대처 능력을 검증하고 개발 효율성을 높인다.

Q: 오픈소스 자율주행 시뮬레이터 Carla와 AirSim의 보행자 인지 기능에 차이가 있는가?

연구 결과, Carla는 LiDAR 센서를 이용하여 보행자의 존재를 인지할 수 있었으나, AirSim은 보행자가 LiDAR에 인지되지 않아 보행자 충돌 시나리오 테스트에 부적합하다는 차이가 확인되었다. 따라서 시뮬레이터 선택 시 보행자 인지 및 충돌 상황 테스트의 필요성을 고려해야 한다.

가웅현; 이상필; 최자형; 김종찬

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 가웅현 (국민대학교) 이상필 (국민대학교) 최자형 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2019.11

수록면: 893 - 894 (2page)

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최근 자율주행에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다. 자율주행은 운전자의 개입 없이 돌발 상황에 대해 대처해야하므로 수많은 테스트가 이루어진다. 하지만 현실적으로 실제 차량으로 테스트를 반복하고 오류를 수정하는 과정은 제한이 있기 때문에 많은 연구기관들은 시뮬레이터를 사용한다. 이번 연구에서 두 가지 오픈소스 시뮬레이터(Carla, Ai ... 전체 초록 보기

#simulator(시뮬레이터) #autonomous driving(자율주행) #AirSim #Carla

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