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본 논문에서는 차량 대열 안정성(string stability)을 효과적으로 보장하기 위한 동적 피드포워드 필터 기반의 새로운 협력 적응형 순항 제어(cooperative adaptive cruise control, CACC) 기법을 제안한다. 기존 CACC 제어기들은 선행 차량의 실제 가속도 정보를 활용하였으나, 이는 센서융합을 통해 추정해야 하므로 정확성이 저하되고 데이터 신뢰성 측면에 한계를 보였다. 본 연구에서는 실제 가속도 대신 ... 전체 초록 보기
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