공기압 압력용기의 압력제어

Q: 이 논문에서 정의한 강인 압력 제어기란 무엇인가?

강인 압력 제어기는 긴 전달관로를 갖는 공기압 압력 제어계에서 전달관로의 유동 상태 변화에 따른 모델링 오차와 전달 특성 변화의 영향을 보상하여, 압력 응답의 진동 및 정상 편차 없이 양호한 압력 제어 성능을 유지하도록 설계된 제어기이다.

Q: 긴 전달관로를 갖는 공기압 압력 제어계의 성능 저하 원인은 무엇인가?

연구 결과, 긴 전달관로를 갖는 공기압 압력 제어계는 공기 유동 상태가 비압축성에서 압축성으로 변함에 따라 전달관로의 모델이 변화하고, 이로 인해 발생하는 모델링 오차가 제어 성능을 저하시키는 주요 원인이다.

장지성; 고대권; 김영복

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 장지성 고대권 김영복

저널정보: 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度春季學術大會論文集

발행연도: 2006.6

수록면: 333 - 338 (6page)

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In this study, a robust controller to control pressure in a pneumatic pressure vessel with a long transmission line is proposed. Frequency response of transmission line using compressible fluid is changed by the flowing state of the fluid. So, if a fixed gain controller designed based on a model supposed the flowing state to a specific state, the performance of the control system could be degraded because of the modelling error. The controller designed in this study is composed of two parts. One is a feedback controller to improve a feedback characteristics and to compensate the influence of the variation of transfer characteristics of a transmission line owing to the change of flowing state and the other is a feedforward controller to regulate command following performance. The experimental results with the designed controller show that the robustness of the control system is achieved regardless of the change of the model of the transmission line. Therefore, the designed controller can be utilized for the performance improvement of a pressure control system with a long transmission line using compressible fluid.

#Dynamic Characteristics of a Transmission Line(전달관로 동특성) #Modelling Error(모델링 오차) #Pneumatic Transmission Line(공기압 전달관로) #Robust Pressure Control(강인 압력 제어)

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