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논문 기본 정보

저자정보
(성균관대학교) (성균관대학교)
저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2009
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    The DC motor’s speed control system is designed with the method of Proportional-integral-derivative (PID) with the load torque observer. The estimated load torque is compensated by the equivalent voltage, which can reduce a serious instability problem with the unknown load torque. An algorithm for torque disturbance observer is presented to overcome the problem of unknown load torque in this paper. Through the results of simulation we show that our proposed method has a good performance.
    #DC motor #Proportional-integral derivative(PID) #load torque observer

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