Speed Control of DC Motor using the Load Torque Observer

Q: 이 논문에서 정의한 부하 토크 관측기란 무엇인가?

부하 토크 관측기는 DC 모터의 속도 제어 시스템에서 알 수 없는 부하 토크로 인한 불안정성 문제를 줄이기 위해 고안된 장치이다. 측정 가능한 전기자 전류와 속도를 기반으로 역동적 모델과 저역 통과 필터를 활용하여 알 수 없는 부하 토크를 추정하며, 추정된 부하 토크는 등가 전압으로 보상되어 시스템 성능을 향상시킨다.

Q: 부하 토크 관측기를 활용한 DC 모터 속도 제어의 핵심 이점은 무엇인가?

연구 결과, 부하 토크 관측기를 PID 제어기와 함께 사용하면 알 수 없는 부하 토크와 같은 외란에 효과적으로 대처할 수 있다. 이는 시스템의 불안정성을 감소시키고, 빠르고 정확한 속도 응답을 얻게 하여 DC 모터의 제어 성능을 크게 향상시키는 데 기여한다.

ShanLin Bai; kiheon Park

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: ShanLin Bai (성균관대학교) kiheon Park (성균관대학교)

저널정보: 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2009

발행연도: 2009.7

수록면: 661 - 664 (4page)

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The DC motor’s speed control system is designed with the method of Proportional-integral-derivative (PID) with the load torque observer. The estimated load torque is compensated by the equivalent voltage, which can reduce a serious instability problem with the unknown load torque. An algorithm for torque disturbance observer is presented to overcome the problem of unknown load torque in this paper. Through the results of simulation we show that our proposed method has a good performance.

#DC motor #Proportional-integral derivative(PID) #load torque observer

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