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To improve the robustness of a visual-inertial navigation system (VINS), we propose a robust real-time method that integrates multiple VINSs. The fault detection and identification part of our method analyzes all uncertainty indicators (e.g., covariance matrices) of the VINSs to detect ... 전체 초록 보기
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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