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초록·키워드
한국가스안전공사는 가스사고 현장에 인력 대신 기기(器機, 로봇 또는 드론)을 투입하여 사고조사를 수행 하는 사고조사업무 자동화의 청사진을 마련하고 있다. 기기가 사고조사를 수행하기 위해서는 기기 스스로 가스시설을 탐지하고 분석할 수 있는 로봇비전 알고리즘 개발이 필수적이다. 사고조사업무는 사고현장 출 동 및 분석, 사고용품(설비) 분석, 용품 세부감정 및 재현실험 3단계로 이루어져 있으며 그 중 사고현장 출동 및 분석 단계의 세부 업무로 분류되는 사고현장 내 가스설비(용품) 탐색 업무와 사고용품(설비) 분석 단계의 세부업무인 가스설비(용품) 상태 분석을 최초 업무자동화 목표로 설정하였다 ... 전체 초록 보기
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