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이순걸 (S. G. Lee)

소속기관
경희대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D joint data (3차원 관절데이터)
#3D-LiDAR(3차원라이다)
#Autonomous Driving(자율주행)
#balancing
#ball segway
#ballbot
#Braking response
#Centroid (도심)
#Clutch
#CMG’s
#Compact Design(소형 설계)
#control system
#Depth image (깊이영상)
#double-loop control
#Driving module
#dynamic model
#energy-based
#FSR
#Gait intention
#Gait trajectory
#Gantry crane
#Handle bar
#Human following robot
#Inertial Measurement Unit
#Intelligent Cruise Control
#In-wheel type
#Kalmen Filter
#kinematic model
#Knee joint detection
#Lateral Control
#LiDAR
#Lower body area (하지면적)
#LQG control
#Lyapunov
#Magnetic Analysis(자기장해석)
#Magneto-rheological
#Magneto-rheological brake
#Magnetorheological Fluid
#Magneto-rheological Fluid
#Magneto-rheological fluid (자기유변유체)
#Magnetorheological(MR) Fluid(자기유변 유체)
#Marine environment
#Miniaturization
#Miniaturize
#Mobile robot
#Modular Structure
#Modular structure (모듈러 구조)
#Module
#MR brake
#MR Fluid Brake(MR 유체 브레이크)
#Multi disk
#Multi disk (멀티 디스크)
#Multiple Disk
#Multiple-disk
#Multiple-disk,Wearable robot
#Non-holonomic system
#Object detection
#Omnidirectional wheel
#partial feedback linearization
#passivity control
#Performance Prediction
#Radar
#Rotary brake
#Rotary brake (회전형 브레이크)
#transferring
#under-actuated system
#Unmanned Vehicle(무인자동차)
#Unmanned vessel
#USV(Unmanned Surface Vehicle)
#Vision Sensor(영상센서)
#Walking assistance robot
#Walking intension
#Walking intention (보행의도)
#YOLO-V3

저자의 논문 현황

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  • 논문수138
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수9,436
  • 피인용수3

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