저자의 연구 키워드

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#거리 추정

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#경로 계획

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#마르코프 체인 몬테 카를로 (Markov Chain Monte Calro, MCMC)

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#위치 인식

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#파티클 필터, 혼합 밀도 네트워크 (Mixutre Density Network, MDN)

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#Adverse Weather(악천후)

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#Collision Risk Assessment(충돌 위험도 판단)

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#Intelligence Vehicle System(지능형 차량 시스템)

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#Intelligent Vehicle (지능형자동차)

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#LiDAR(라이다)

#Localization (위치인식)

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#Monte Calro Simulation(Monte Calro 모의실험)

#Multiple Target Tracking (MTT)

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#Neural Networks(신경 회로망)

#Noise(노이즈)

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#Path plan

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#Sensor Fusion (센서융합)

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#Time-To-Collision(TTC, 충돌 예상 시간)

#Vehicle Control Mono Vision Sensor

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