저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#4 wheel drive(4륜 구동)

#6WD/6WS

#6X6 vehicle

#6X6 Vehicle(6X6 차량)

#autonomous navigation

#Autonomous Navigation(자율 주행)

#Autonomous vehicle(자율주행 차량)

#Bicycle model(자전거 모델)

#built-m guide rail type robot

#cornering force(선회력)

#Direct Teaching & Playback Method

#Douglas-Peucker algorithm

#dual-arm robot

#Efficient Hill Climbing(효율적인 등판)

#Electric Vehicle with In-wheel Electric Motor(인-휠 전기 차량)

#Electric vehicle(전기 자동차)

#Electric Vehicle(전기 차량)

#Energy Saving(에너지 절약)

#Front Wheel Driving(전륜 구동)

#front wheel steer(전륜 조향)

#Independent drive electric vehicle(독립구동 전기 자동차)

#Independent Drive Electric Vehicle(독립구동 전기자동차)

#Independent Driving(독립구동)

#Independent steering (독립 조향)

#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량)

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#In-wheel electric vehicle(인휠 전기차량)

#In-wheel Motor (인휠 모터)

#In-wheel motor(인-휠 모터)

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#Lateral Motion Control(횡방향 운동제어)

#mobile robot

#modeling and simulation(모델링 시뮬레이션)

#motion planning

#Motion Planning(운동 계획)

#multi-axle

#multibody robotic system

#multi-robot

#obstacle avoidance

#Obstacle Avoidance(장애물 회피)

#Optimal Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배)

#optimum tire force distribution method

#Optimum Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배)

#path planning

#path tracking

#Path tracking(경로 추종)

#potential field

#pure pursuit

#rapidly-exploring random tree

#Rapidly-exploring Random Tree (RRT)

#Repulsive Direction Vector

#robotic building maintenance system

#Robotic vehicle(로봇형 차량)

#six wheel drive (육륜구동)

#Skid steering Vehicle (미끄럼 조향 차량)

#skid steering(미끄럼 조향)

#Slip ratio control(슬립율 제어)

#Slip ratio(슬립 율)

#Slope(경사로)

#Split-μ road(비대칭로)

#TorqueDistribution(토크분배)

#Traction Control (구동 제어)

#Traction control(구동력 제어)

#Trajectory Planning(궤적 계획)

#Trajectory Tracking(궤적 추종)

#TruckSim (트럭심)

#TruckSim(트럭심)

#Vehicle stability control(차량 안정성 제어)

#Yaw Control (요 제어)

#Yaw rate control(요레이트 제어)

#Yaw rate control(요-율 제어)

#Yaw-moment (요-모멘트)