저자의 연구 키워드

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#4WS(4륜조향)

#생리신호분석(Biosignal Analysis)

#ACC(적응형순항제어장치)

#ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)

#ADAS(첨단운전지원시스템)

#ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단 운전자 지원 시스템)

#Advanced Driver Assistance System(첨단 운전자 보조 시스템)

#Advanced Driver Assistance Systems

#AEBS(자동비상제동장치)

#ASV(첨단안전자동차)

#ASV(Advanced Safety Vehicle, 첨단 안전 차량)

#Automatic unmanned target object carrying system(AUTOCS, 무인 타겟 이동 시스템)

#autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행차량)

#Blind Spot Detection(사각지대 검출)

#Blind Spot Detection(사각지대검출)

#cascade extended Kalman filter

#DOE(Design of experiment, 실험계획법)

#Driving Control Strategy(주행 제어 전략)

#Driving Control Strategy(주행제어전략)

#in-vehicle network

#Laser Scanner(레이저 스캐너)

#lateral control(횡방향제어)

#Lateral Controller(횡방향제어기)

#LCDAS(차로변경 지원 장치)

#Lidar Sensor(라이다 센서)

#localization

#Longitudinal Controller(종방향제어기)

#mobile robot

#moving direction

#Path Tracker(경로추종기)

#Pedestrian(보행자)

#pitch angle

#position error correction

#Pre-safety System(사전안전시스템)

#Radar Sensor(레이더 센서)

#Radar(레이더)

#Real Car Test(실차평가)

#RFID

#road slope

#SCA(측면 충돌 방지)

#Self-driving(자율주행)

#Side Collision(측면 충돌)

#SILS(Software In the Loop Simulation)

#sliding mode control(슬라이딩모드제어기)

#sliding observer(슬라이딩관측기)

#Stanley Controller(스탠리제어기)

#Stealth(스텔스)

#Ultrasonic Sensor (초음파 센서)

#Ultrasonic Sensor(초음파 센서)

#Unmanned Target Vehicle(무인타겟차량)

#vehicle dynamics

#Vehicle-in-the-Loop Simulation

#Vision Sensor(비전 센서)

#VRDS Virtual Reality Driving Simulator(가상 주행 차량시뮬레이터)

#Workload(운전자부하)