저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#1-layer Laser Scanner(단층 레이저 스캐너)

#Ackerman jeantaud type(애커먼장토식)

#Adaptive feedback control

#Autonomous

#Autonomous driving(자율 주행)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Truck(자율주행 대차)

#Autonomous vehicle

#Autonomous vehicle(자율 주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#Camera(카메라)

#Caster angle(캐스터각)

#Ceding control

#Ceding control(제어권 전환)

#Classification Index(구분 지수)

#Control algorithm

#Decision algorithm

#Decision level

#Decision level(판단 단계)

#Decisioon algorithm(판단 알고리즘)

#Depth

#Depth(대응 수준)

#Driver Classification(운전자 구분)

#Driving characteristic(주행 특성)

#Emergency stop

#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)

#Fail-safe system

#Fail-safe system(고장 안전 시스템)

#Fail-safe system(고장-안전 시스템)

#Fail-safe system(고장-안전 체계)

#Fail-safe system(고장안전시스템)

#Fail-Safe(고장-안전)

#Fault Detection(고장 검출)

#Fault detection(고장검출)

#Fault Level Decision(고장 단계 판단)

#Fault reconstruction(고장 재건)

#Functional safety(기능 안전)

#Independent steering(독립 조향)

#Inverse time to collision(역충돌시간)

#Inverse Time-To-Collision(역 충돌시간)

#Inverse Time-To-Collision(역충돌시간)

#Kalman filter(칼만 필터)

#Kingpin angle(킹핀각)

#Knuckle(너클)

#Longitudinal Acceleration(종방향 가속도)

#Longitudinal acceleration(종방향가속도)

#Longitudinal control(종방향 제어)

#Lyapunov direct method(리아프노프 직접법)

#Measurement noise(측정잡음)

#MIT rule

#MIT rule(MIT 규칙)

#Model predictive control(모델 예측 제어)

#Model predictive control(모델예측 제어)

#Object Classification(대상 구분)

#Object Tracking(대상 추종)

#Offroad vehicle(비포장도로자동차)

#Particle filter(파티클 필터)

#Personalization(개인화)

#Physical constraints(물리적 제약조건)

#Poincae-endixon theorem(푸앵카레 밴딕손 정리)

#Recursive least squares

#Recursive least squares(순환 최소 자승)

#Self-tuning rule(자가 동조 규칙)

#Sensitivity

#Single camera(단안 카메라)

#Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기)

#Sliding mode observer(슬라이딩모드관측기)

#Stepper motor(스텝 모터)

#Takeover time(제어권 전환 시간)

#Time headway(차두 시간)

#Time to takeover control(제어권 전환 시간)

#time-headway(차두시간)

#Tracking Control(추종 제어)

#TTC  (충돌까지걸리는시간의역수)

#Unknown system

#Updating rule(갱신 규칙)

#V2V communication(차간 통신)

#V2V Communication(차량 간 통신)

#V2V communication(차량간통신)