저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Anti-slip Margin (미끄럼 억제 여유도)

#Ben-axis type hydraulic piston pump(사축식 유압 피스톤 펌프)

#Bi-directional pump(양방향 구동 펌프)

#Control performance analysis(제어 성능 해석)

#cutout 피스톤

#Cutout Piston

#Damage Analysis

#Damping force

#Damping force(댐핑력)

#Damping orifice

#Discharge coefficient

#Discharge Coefficient(유량계수)

#DLC-coating(DLC-코팅)

#Door damper

#Door damper(도어 댐퍼)

#Double-rod type EHA(양로드형 EHA)

#Dynamic model(동역학 모델)

#Dynamic response(동적 응답)

#Dynamic Response(동적응답)

#Electro-hydraulic actuator(전기유압 작동기)

#Electro-Hydrostatic Actuator(전기-정유압 구동장치)

#Electro-hydrostatic Actuator(정유압 구동기)

#Electro-hydrostatic Actuator(정유압구동기)

#Electro-hydrostatic Actuators(전기 정유압 구동장치)

#Equivalent magnetic circuit(등가 자기회로)

#External Gear Pump(외접기어 펌프)

#Flat-type proportional solenoid(평면형 비례전자석)

#Fluid

#Force Control(힘 제어)

#Friction force(마찰력)

#Hybrid control(하이브리드제어)

#Hydrostatic Bearing(정압 베어링)

#Long-endurace(장기체공)

#Long-endurance(장기체공)

#Low-speed Power Loss(저속 동력손실)

#MR 댐퍼

#MR 유체

#MR Damper

#MR(magneto-rheological)

#Parallel Link (평행 링크)

#Piston Shoe(피스톤 슈)

#Power Loss(동력손실)

#PV Value

#Quadruped Robot (4족 보행 로봇)

#Reluctance model(자기저항 모델)

#Robot Foot (로봇 발)

#Robust Internal-loop Compensator(강인내부보상기)

#Sensitivity analysis(민감도 해석)

#Servomotor(서보모터)

#Sharp edged orifice(칼날 오리피스)

#Single-rod type EHA(편로드형 EHA)

#Solar energy(태양광 에너지)

#Solar-powered UAV(태양광 무인항공기)

#Swash Plate Type Piston Pumps(사판식 피스톤 펌프)

#Swash plate(경사판)

#System Efficiency(시스템 효율)

#Toes (발가락)

#Torque ripple(토크 맥동)

#Uneven Surface Landing (비평탄 지면 착지)

#Valve plate(밸브 플레이트)

#Variable displacement piston pump(가변용적형 피스톤 펌프)

#Velocity Control(속도제어)

#Wear Damage

#Wear Map

#Wear Rate(마모율)