저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#4-wheel independent steering(4륜 독립 조향)

#Acceleration Reconstruction(가속도 재건)

#Ackerman jeantaud type(애커먼장토식)

#Adaptive control(적응 제어)

#Adaptive controller(적응형 제어기)

#Adaptive forgetting factor(적응형 망각 인자)

#Adaptive integral control(적응형 적분 제어)

#Autonomous mobility(자율주행 모빌리티)

#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous vehicles

#Brake stability(제동 안정성)

#Cabin(캐빈)

#Camera(카메라)

#Caster angle(캐스터각)

#Check Valve(체크밸브)

#Classification Index(구분 지수)

#Constraint(제약조건)

#Depth(대응 수준)

#Driver Classification(운전자 구분)

#Driver Status(운전자 상태)

#Driving Characteristics(주행 특성)

#Driving Powertrain(주행부 동력전달)

#Driving stability(주행안정성)

#Electroencephalogram(뇌파)

#Fail-safe(고장 안전)

#Fail-Safe(고장-안전)

#Fault Detection(고장 검출)

#Fault detection(고장 탐지)

#Fault Level Decision(고장 단계 판단)

#Fault-tolerant control(고장 허용 제어)

#Fault-Tolerant Control(고장허용제어)

#Four-wheel independent steering and driving(4륜 독립 조향 및 구동)

#Front knuckle(전륜너클)

#Functional Safety(기능 안전)

#Gradient descent method(경사 하강법)

#Hydraulic Cylinder Model(유압 실린더 모델)

#Hydraulic Powertrain(유압부 동력전달)

#Independent steering(독립 조향)

#Integral action(적분 제어)

#Integral control(적분 제어)

#Inverse Time-To-Collision(역 충돌시간)

#King pin offset(킹핀오프셋)

#King pin(킹핀축)

#Kingpin angle(킹핀각)

#Knuckle(너클)

#Lane change(차선 변경)

#Longitudinal Acceleration(종방향 가속도)

#Lyapunov function(랴푸노프 함수)

#Main Control Valve(메인 릴리프밸브)

#Main Relief Valve(메인 릴리프 밸브)

#MIT rule(MIT 규칙)

#Model predictive control(모델 예측 제어)

#Model-free

#Multi-gradient descent

#Multi-particle filter(다중 파티클 필터)

#Multiple constraints(다중 제약 조건)

#Multiple constraints(다중 제약조건)

#Multiple forgetting factor(다중 망각 인자)

#Offroad vehicle(비포장도로자동차)

#Parallel Axis Theorem(평행축 정리)

#Parameter-free control(파라미터 독립 제어)

#Path tracking

#Path tracking(경로 추종)

#Physical constraints(물리적 제약조건)

#Pole placement(극점 배치)

#Predicted longitudinal velocity(예측된 종방향 속도)

#Probabilistic Fault Detection(확률적 고장 탐지)

#Recurrent Neural Network(순환 신경망)

#Recursive least squares

#Recursive least squares(순환 최소 자승)

#Recursive least squares(재귀 최소 자승)

#Recursive least squares(재귀 최소 자승법)

#Resonance(공명)

#Seat(좌석)

#Self-manufactured car(자작자동차)

#Self-tuning rule(자가 동조 규칙)

#Self-tuning(자가 동조)

#Skid steer(스키드 조향)

#Sliding mode approach(슬라이딩 모드 접근)

#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)

#Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기)

#Sliding surface(슬라이딩 평면)

#Steering control(조향 제어)

#Takeover(제어권 전환)

#Torque distribution(토크분배)

#Torque vectoring(토크벡터링)

#Tractor(트랙터)

#Uncertainty reconstruction(불확실성 재건)

#Vibration(진동)

#Yaw stability(요 안정성)