저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#5G network(5G 네트워크)

#Air supply(공기공급)

#Angle between floor and vehicle(지면과 차량 사이의 기울기)

#Autonomous car(자율주행 자동차)

#Autonomous car(자율주행자동차)

#Autonomous Driving(자율주행)

#Autonomous Vehicle Competition(AVC)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#Calibration(캘리브레이션)

#Cloud-Vehicle Edge environment(클라우드-차량 엣지 환경)

#Computer Vision(컴퓨터 비전)

#Controller Area Network(CAN)

#Cornering stiffness identification

#Dataset(데이터셋)

#Dead Reckoning(추측 항법)

#Deep learning(딥러닝)

#Electronic horizon(일렉트로닉 호라이즌)

#FlexRay

#GNSS(위성 항법 시스템)

#Graph neural network(그래프 뉴럴 네트워크)

#Height Profile(높이 프로파일)

#High definition (HD) map(정밀지도)

#High Definition(HD) map(정밀도로지도)

#Imaging radar(이미징 레이더)

#Inclination Estimation(기울기 추정)

#Inertial Measurement Unit(관성 센서)

#In-vehicle network(차량 내 네트워크)

#In-vehicle network(차량 네트워크)

#Kalman filter

#LiDAR(라이다)

#Localization

#Localization(위치추정)

#Machine learning(기계학습)

#Maneuver decision(행동 판단)

#Mapping(지도생성)

#Model predictive control(모델 예측 제어)

#Model(모델)

#Motion planning(경로 계획)

#Motion prediction(경로 예측)

#Multiple sensors(다중센서)

#Navigation(항법)

#Optimization(최적화)

#PEFC(고분자전해질 연료전지)

#Perception(인식)

#Preview Suspension(프리뷰 서스펜션)

#Reflector(반사면)

#Road Obstacle Detection(노면 장애물 인지)

#Road Slope(도로 기울기)

#Road surface profile extraction(노면 프로파일 추출)

#Roughness estimation(거칠기 추정)

#Semantic Point Cloud Map(의미론적 포인트 클라우드 정밀지도)

#Semantic segmentation(의미론적 분할)

#Sensor fusion(센서 퓨전)

#Simulator(시뮬레이터)

#Software Component Allocation(소프트웨어 구성요소 할당)

#Speed Bump Detection(과속방지턱 인식)

#Stand-alone GPS

#Unstructured outdoor environment(야지 환경)

#Vehicle model

#Velocity profile generation(속도 프로파일 생성)