저자의 연구 키워드

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#관측기 기반 고장검출

#그래프 이론

#깊이 제어

#다개체 시스템

#대상 시스템

#동역학

#리아푸노프(Lyapunov) 함수

#무인 잠수정

#무인 잠수정(autonomous underwater vehicles: AUVs)

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#비감염자-감염자-회복자(susceptible-infectious-recovered: SIR) 모델

#비선형 인공위성

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#선형 행렬 부등식

#선형 행렬 부등식(linear matrix inequality: LMI)

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#심도 제어

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#타카기―수게노 (T―S) 퍼지 시스템

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#특이 섭동

#A* 알고리즘

#akagi--Sugeno (T--S) fuzzy systems

#Autonomous underwater vehicles

#Bilinear Matrix Inequality(양선형 행렬 부등식)

#Buoyancy 부력

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#Discrete Time

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#dynamics

#Epidemiology

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#fault tolerant control

#Feedback linearization 피드백 선형화

#global path planning, A* algorithm

#GraphTheory

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#H<SUB>∞</SUB>제어

#intelligent digital redesign

#Large Displacement Unmanned Underwater Vehicles (LDUUVs)

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#Moment 모멘트

#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용

#Multi-Agent System

#Nonlinear dynamics 비선형 동역학

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#Phugoid Model

#PWM 제어기

#Robust 𝒣<SUB>∞</SUB> control

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#separation principle

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#SIR model(SIR 모델)

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#Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy Control

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#T-S 퍼지 시스템

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#Waypoints tracking

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