저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#최적 ESS 용량 산정

#Adaptive cruise control (적응순항제어)

#Adaptive cruise control (차간 거리 제어)

#Approximate tire(근사 타이어)

#Autonomous braking system(자율제동시스템)

#Autonomous driving

#Autonomous Driving (자율 주행)

#Autonomous Driving (자율주행)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Vehicle

#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#Chassis control(샤시 제어)

#Collision Avoidance (충돌 회피)

#Collision avoidance(충돌회피)

#Computation Time (계산 시간)

#correlation

#Data-driven modeling

#Deep Learning (심층 학습)

#Deep learning(심층학습)

#Driving path (주행경로)

#Electric Power Steering(모터 제어 조향 장치)

#In-path target (주행경로대상)

#Intelligent Vehicle(지능형 자동차)

#Kalman filter

#Kalman filter (칼만 필터)

#Lane Centering Control(차선 유지 제어)

#Lane centering control(차선 유지)

#Lane Change

#Lane Estimation(차선 예측)

#Lane Keeping Assist System(차선 이탈 방지 시스템)

#Lane keeping assist(차선 유지 보조)

#Lane keeping system(차선 유지)

#Lateral control (횡 방향 제어)

#Lateral control(횡 방향 제어)

#Lateral dynamics model (횡방향 동역학 모델)

#Lateral load transfer(횡방향 하중이동)

#LCC HVDC

#Machine Learning (기계 학습)

#Model Predictive Control

#Model Predictive Control (모델 예측 제어)

#Motor Driven PowerSteering (모터 제어 조향 장치)

#Multi-vehicle (다차량)

#Mutirate system(다중 비율 시스템)

#Occupancy Grid (점유 격자)

#Overtaking (추월)

#particle filter

#Path Tracking

#Power system stability

#Primary target selection (대상차량선정)

#Real Time Optimal Control (실시간 최적 제어)

#Recurrent Neural Network (순환신경망)

#Reinforcement learning(강화 학습)

#Road friction coefficient(도로 마찰 계수)

#Roll dynamis(롤 역학)

#Sensor Fusion

#Side Slip Angle(사이드 슬립각)

#Speed Variation

#target vehicle (목표 차량)

#Time Headway (시간 차두 간격)

#Time-to-Collision (충돌 시간)

#Trajectory Prediction (경로예측)

#Unscented kalman filter(무향 칼만 필터)

#vehicle driving path prediction (차량 주행경로 예측)

#Vehicle modeling

#Vehicle trajectory prediction (차량 주행경로 예측)

#Vertical tire forces (타이어 수직력)

#VSC HVDC