저자의 연구 키워드

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#3D Position Identification(3차원 위치정보 확인)

#낙상

#딥러닝

#빅데이터

#생체 신호

#예측 모델

#Automated Guided Vehicle(무인 운반차)

#Autonomous Driving(자율 주행)

#Autonomous drone

#Beam Characteristics(빔 특성)

#Biomimetics(생체모방)

#Carangiform Motion(꼬리몸통운동)

#Caterpillar(캐터필러)

#Collaboration Manager(협업 조정자)

#Collaborative Control(협업제어)

#Column Design(경통 설계)

#column system(경통 시스템)

#Design Parameter(설계 인자)

#electro-magnetic lens(전자기 렌즈)

#Flexible Robot Arm

#Flexible Robot Arm(유연 로봇 팔)

#Gaze Tracking(시선위치추적)

#Gesture Control

#Gesture Control (제스처 조종)

#Indoor Self-driving(실내 자율 주행)

#Inertial Measurement Unit(관성 측정 센서)

#JNI

#Legs and Arms Disabled Person(사지장애자)

#Lens Analysis(렌즈 해석)

#LiDAR Sensor(라이다 센서)

#MAC-OS Based Programming (매킨토시 기반 프로그래밍)

#MJPEG (Motion JPEG)

#Mobile Robot(모바일 로봇)

#motion detection

#Motion following

#Multiple Robots(다개체 로봇)

#network camera

#Neutral Buoyancy(중성부력)

#Optimal Design(최적 설계)

#parcel delivery drone

#Polymer(고분자)

#PPO(Proximal Policy Optimization)

#PTZ

#Quadruped and Wheel Combined Robot(4족 및 바퀴 통합로봇)

#ray tracing(광선 추적)

#Ray Tracing(광선추적)

#Reinforcement learning

#Robot Confinement(로봇 포획)

#Robot Operating System(로봇 운영 체제)

#SEM(주사전자현미경)

#Sensitivity Analysis(민감도 분석)

#sensitivity(민감도)

#Simulator

#smart phone

#Smart Phone Image Processing(스마트 폰 영상처리)

#Solar Panel(태양광 패널)

#stabilization control

#Underwater Swimming(잠영)

#Vacuum Pads(진공 패드)

#wall landing and takeoff

#wall-climbing drone

#Wearable Robot(웨어러블 로봇)

#Wire(와이어)

#Wire-driven