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이영재 (Young Jae Lee)

소속기관
건국대학교
소속부서
항공우주정보시스템공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 1%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 인문학 > 언어학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D MAP
#3D map(3차원 지도)
#6-DoF inertial SLAM
#Code Pseudorange
#Control(제어)
#cyclic motion
#Damping moment coefficient(모멘트 감쇠미계수)
#DOP
#EKF
#Extended Kalman Filter
#Fault Detection
#Feature point initialization
#FFT(고속푸리에변환)
#Fixed wing
#flight control computer
#Flight dynamic
#flight test
#Flying disc(플라잉디스크)
#GLONASS
#GNSS
#GNSS(위성항법)
#GNSS(위성항법시스템)
#GPS
#HDOP (Horizontal Dilution of Precision)
#hexacopter
#High Spin rate(고회전속도)
#IMU(관성측정장치)
#Integrated Navigation
#Integrity
#Ionospheric Anomaly(전리층 이상 현상)
#ISL (Inter Satellite Link)
#ITU-R
#KNSS
#Korean Navigation Satellite System (한국형 위성항법 시스템)
#LiDAR
#LiDAR(라이다)
#Link Budget
#longitudinal motion
#Magnetometer(자기센서)
#MEMS IMU
#Mikhailov criterion
#Monitoring(감시)
#Multipath(다중경로)
#Multiple Reference Stations(다중 기준국)
#multi-purpose drone
#NarrowArea(협역지역)
#Navigation(항법)
#Orbital Element (궤도 요소)
#Path Guidance(경로유도)
#Proximity Sensor(근접 센서)
#Pseudo-Range(의사거리)
#quaternion-based control
#Real-Time(실시간)
#RGB-D Camera
#root locus
#Satellite Orbit Error(위성궤도오차)
#Satellite Orbit Fault
#SBAS(위성기반보정시스템)
#Simulator(시뮬레이터)
#small Measurement Module(소형계측모듈)
#TEC(전리층 총 전자수)
#Test Flight(비행 시험)
#Tilt
#transition flight
#Transition sequence
#Triangle Condition
#UAV
#UAV(무인항공기)
#Virtual Range Measurement(가상거리측정값)
#Virtual Satellite(가상위성)
#Vision sensor
#Visual Navigation
#Visual-Inertial Odometry
#Vtol rotor
#Weighted Least Square

저자의 논문 현황

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  • 논문수267
  • 발행기간1985 ~ 2019
  • 이용수18,643
  • 피인용수12

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
수평기동분리 Cyclic Heading 헥사콥터 제어기 설계 및 비행시험 제어로봇시스템학회 논문지 2019 72 0
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증 제어로봇시스템학회 논문지 2018 79 0
초소형 관성측정모듈을 이용한 플라잉디스크의 수평축 모멘트 미계수 추정 연구 한국항공우주학회지 2018 63 0
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 33 0
주파수 해석을 이용한 고속 회전속도 측정기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 11 0
3차원 지도정보 연동 도심 환경의 GNSS 다중경로신호 제거 및 위성가용성 판단 방법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 8 0
궤도 요소 변경을 통한 한국형 위성항법 시스템 설계 개선 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 26 0
비영상 이종센서 복합항법 구현을 위한 실시간 시스템 구성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 20 0
한국형 위성항법시스템 설계를 위한 GNSS 위성신호 고려요소 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 20 0
사용자 위치해 정확도 향상을 위한 가상위성 및 가상거리측정값 생성 한국항공우주학회지 2017 86 0
천이비행모드를 고려한 스마트 드론의 Longitudinal Motion 동역학 모델링 및 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2017 154 0
협역 전리층의 일관성을 이용한 다중 기준국 기반 전리층 이상 현상 감시 기법 한국항공우주학회지 2017 31 0
스마트 드론 종촉 비행 역학 모델링 및 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 77 0
GPS 궤도오차의 기저선 거리에 따른 시선각 벡터 투영오차 분석 한국항공우주학회지 2017 80 0
비영상 이종센서 융복합 항법모듈 비행시험을 위한 플랫폼 구축 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 34 0
비영상 다중센서 복합항법 검증을 위한 시뮬레이터 구성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 29 0
Weighted Least Square를 통한 GPS/GLONASS 복합 위치해 성능 향상 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 18 0
ISL을 이용한 삼각형 조건기반 위성궤도 고장검출 알고리즘 개발 및 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 7 0
생활밀착 복합형 무인기의 천이 비행제어 개념 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 48 0
Augmented Feature Point Initialization Method for Vision/Lidar Aided 6-DoF Bearing-Only Inertial SLAM Journal of Electrical Engineering & Technology 2016 30 0
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