저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#3D Motion Analysis (3 차원 동작분석)

#Absolute Nodal Coordinate Formulation(ANCF 절대절점좌표계)

#Analysis(해석)

#Ansys(앤시스)

#Autonomous navigation(자율 주행)

#Basic Assist Current(기본 보조 전류)

#Bicycle model(자전거 모델)

#CNT(탄소나노튜브)

#command signal

#Command signal(동기신호)

#Construction Robot(건설로봇)

#Damping Compensator(댐핑 제어)

#Dynamic Manipulability Ellipsoid (동조작성타원)

#electromechanical properties(전기기계물성)

#Energy Efficiency (에너지 효율)

#Excitable cells(흥분성 세포)

#exoskeleton

#exoskeleton system

#Flexible electronics(유연전자소자)

#Force Control(힘제어)

#Force sensor(힘센서)

#Gait Analysis (보행분석)

#Gait Pattern (보행패턴)

#Gait rehabilitation(보행 재활)

#Graphene oxide(산화 그래핀)

#Heavy Construction Materials(대형 건설자재)

#Hemiplegia (편마비)

#Hemiplegia gait training(편마비 보행 훈련)

#HILS(Hardware In the Loop Simulation)

#HRI(Human-Robot Interface)

#human performance enhancement system

#Human-Robot Cooperation(인간-로봇 협업)

#Hydraulic Robot(유압식 로봇)

#Hydraulic Servo System(유압 서보 시스템)

#Impedance Control(임피던스 제어)

#Independent Drive Electric Vehicle(독립구동 전기자동차)

#inkjet printing(잉크젯 프린팅법)

#Intent Signal (동작의도신호)

#In-wheel electric vehicle(인휠 전기차량)

#Load Torque Observer(부하 토크 관측기)

#Lower Extremity Exoskeleton (하지 착용형 외골격 로봇)

#lower limb exoskeleton

#Lower-limb exoskeleton robot(하지 외골격 로봇)

#Machine learning

#MacPherson Strut Suspension(맥퍼슨 스트럿 서스펜션)

#Motion Analysis (동작분석)

#Motor Driven Power Steering(MDPS 시스템)

#Multibody Dynamics(다물체 동역학)

#Muscle Power Assisting (근력지원)

#Obstacle avoidance(장애물 회피)

#Osmotic energy(삼투에너지)

#Path tracking(경로 추종)

#Power Assist Ratio(힘 증폭비)

#Power Assist(근력보조)

#power assistive robot

#RecurDyn(리커다인)

#Rehabilitation robot(재활로봇)

#Reinforcement learning

#Returnability Control(복원제어)

#R-MDPS(Rack Assist Motor Driven Power Steering)

#Road Load Reproduction system(노면 반력 재현 시스템)

#Robot control

#sEMG(surface Electromyogram:표면근전도)

#Servo Valve(서보밸브)

#Side Load Spring(사이드 로드 스프링)

#Slip ratio control(슬립율 제어)

#Stroke (뇌졸중)

#Tracked Vehicle(무한궤도 차량)

#Traction Control(구동력 제어)

#Walking Assist (보행 보조)

#wearable robot

#Wearable Robot (착용형 로봇)

#wearable robot system

#Wearable Robot(착용형 로봇)

#Yaw rate control(요레이트 제어)