저자의 연구 키워드

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#레이저레이더

#영상처리

#자율주행자동차

#정보융합

#주행환경인식

#통합 확률기반 자료결합 필터)

#Air charge(공기량)

#Air fuel ratio(공연비)

#Air fuel ration control(공연비 제어)

#Air supply(공기공급)

#AppM(응용소프트웨어 모드 매니저)

#Autonomous car(자율주행자동차)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Vehicle

#Autonomous Vehicle Competition(AVC)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#AUTOSAR(오토사)

#AUTOSAR-lite(AUTOSAR 대응 경량화 소프트웨어 아키텍처)

#BSW(베이식 소프트웨어)

#BswM(베이식 소프트웨어 모드 매니저)

#Code generation(코드생성)

#Controller Area Network(CAN)

#CRDI(커먼레일 직접분사)

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#Current Control(전류 제어)

#Cylinder deactivation(실린더 비활성화)

#Cylinder pressure(실린더 압력)

#Diesel engine managementsystem(디젤엔진제어시스템)

#Diesel engine(디젤엔진)

#EGR(Exhaust Gas Recirculation, 배기가스재순환)

#Electronic horizon(일렉트로닉 호라이즌)

#Engine modeling(엔진 모델링)

#Estimation(추정)

#ETC(전자식 스로틀 제어)

#Feature extraction(특징 추출)

#Feedforward control(앞먹임 제어)

#FlexRay

#Fuel Injection System(연료 분사 장치)

#High definition (HD) map(정밀지도)

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#Indicated mean effective pressure(도시평균유효압력)

#Information Fusion

#Injection rate(분사율)

#Injector Driver(인젝터 드라이버)

#Injector model(인젝터 모델)

#Integrated Probabilistic Data Association Filter(IPDAF

#Integration methodology(통합 방법론)

#In-vehicle network(차량 내 네트워크)

#In-vehicle network(차량 네트워크)

#Lane detection(차선인식)

#Lane tracking(차선추적)

#Laser Radar

#Laser scanner(레이저 스캐너)

#Layered architecture(계층 구조)

#Localization(위치추정)

#Matlab/Simulink(매트랩/시뮬링크)

#MBD(모델기반개발)

#Mode change(모드 전환)

#Mode management(모드관리)

#Model(모델)

#Model-based software design(모델기반 소프트웨어 설계)

#Morphology (형태학)

#Multiple sensors(다중센서)

#Navigation(항법)

#Optimization(최적화)

#PEFC(고분자전해질 연료전지)

#Perception(인식)

#Piezo Injector(피에조 인젝터)

#Piezo-actuated injector(피에조 인젝터):Sliding mode observer(슬라이딩모드 관측기)

#Real-time(실시간)

#Road Environment Perception

#ROI(관심영역)

#RTOS(Real-time operating system: 실시간 운영체제)

#Scheduling(스케줄링)

#SILS(Softwarein-the-loop simulation: 소프트웨어를 포함한 시뮬레이션)

#simulation(연계 모의실험)

#Simulator(시뮬레이터)

#Software architecture(소프트웨어 아키텍처)

#Solenoid-operated injector(솔레노이드 인젝터)

#SW Architecture(소프트웨어 아키텍처)

#SWC(소프트웨어 컴퍼넌트)

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