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이병진 (Byoungjin Lee)

소속기관
건국대학교
소속부서
항공우주정보시스템공학과
직급
연구원
ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수46
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수2,374
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
도심 근접비행 소형 드론 탑재를 위한 저가형 RTK-GPS 의 성능 분석 및 heading 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 27 0
수평기동분리 Cyclic Heading 헥사콥터 제어기 설계 및 비행시험 제어로봇시스템학회 논문지 2019 62 0
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증 제어로봇시스템학회 논문지 2018 77 0
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 29 0
복합항법시스템을 위한 Levenberg-Marquardt 최적화 기법 기반 자세추정 성능연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 47 0
비영상 이종센서 복합항법 구현을 위한 실시간 시스템 구성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 18 0
비영상 이종센서 융복합 항법모듈 비행시험을 위한 플랫폼 구축 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 32 0
비영상 다중센서 복합항법 검증을 위한 시뮬레이터 구성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 29 0
Hybrid 비행 모드를 갖는 Quadrotor-Plane의 비행제어실험 제어로봇시스템학회 논문지 2016 58 0
An Efficient Attitude Reference System Design Using Velocity Differential Vectors under Weak Acceleration Dynamics International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2016 48 0
플라잉디스크 비행동특성 예측을 위한 소형계측모듈 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 27 0
자세 천이 고속비행 모드를 갖는 수직이착륙 무인기 연구 2 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 44 0
복수 교류 자기장 정보를 이용한 실내 환경 결합 항법 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 16 0
복합비행모드를 갖는 헥사 로터 기반의 소형 UAV 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 33 0
INS/GPS 속도 차분 비교법을 이용한 실시간 자세항법시스템 개발 및 성능 비교 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 64 0
자세 천이 고속비행 모드를 갖는 수직이착륙 무인기 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 44 0
INS 및 GPS 속도 차분 비교를 통한 자세 항법시스템 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 79 0
GPS/INS/Magnetometer 결합항법시스템을 위한 Magnetometer 보정 알고리즘 연구 및 실험 데이터를 이용한 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 138 0
Development of Cellular Data Network Enabled Autonomous Rotary UAV 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 17 0
LabVIEW 기반 실시간 GPS/INS 결합항법 시스템 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 261 0
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