저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#고장 검출(fault detection)

#고장 진단(fault diagnosis)

#고장안전(fail-safe)

#로봇차량(robot vehicle)

#스키드 조향(skid-steer)

#Adaptive cruise control(적응순항제어)

#advanced control applications

#Advanced emergency braking system(자동비상제동장치)

#advanced vehicle control technology

#Automated Driving Control Algorithm(자율주행 알고리즘)

#automated driving vehicle

#automated steering control algorithm

#Autonomous Control(자율주행 차량제어)

#Autonomous Driving(무인 자율 주행)

#Autonomous Driving(자율주행)

#Autonomous Parking (자동주차)

#Autonomous Vehicle(무인자율주행 차량)

#Autonomous Vehicle(자율 주행)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Collision Avoidance (충돌회피)

#Collision avoidance(장애물 회피)

#Depth(대응 수준)

#Driving path(주행경로)

#drowsiness detection

#Electric Vehicle(전기자동차)

#Evaluation scenarios(평가 시나리오)

#Extraordinary service permission(임시운행 허가)

#eye image

#Fault Detection(고장 검출)

#Fault Level Decision(고장 단계 판단)

#Functional Safety(기능 안전)

#Highway Automated Driving(고속도로 자율주행)

#histogram

#image processing

#intelligent safety vehicle

#intelligent vehicle

#Intersection collision avoidance(교차로 충돌 회피)

#Intersection optimal pass(교차로 최적 통과)

#Intersection safety system(교차로 안전 시스템)

#Kalman-Filter(칼만 필터)

#Longitudinal/lateral tire force(종/횡 방향 타이어 힘)

#Merge Mode Decision(합류 모드 결정)

#Merge Situation on Highway(고속도로 합류 상황)

#Model Free Control(모델 독립식 제어)

#Model Free Cruise Control(모델 독립형 순항제어)

#model predictive control

#Model Predictive Control(모델 예측 기법)

#MPC(모델 예측 제어)

#Multiple Model Filter(멀티 모델 필터)

#Near-Minimum Time Path Planning(최소 시간 경로계획)

#Optimal Preview Control(최적 예측 제어)

#Path Generation(경로생성)

#Path Optimization(경로 최적화)

#Path Tracking(경로 추종)

#Path tracking(경로추종)

#PathTracking(경로추종)

#Perpendicular Parking (직각주차)

#Preview Control(예견 제어)

#probabilistic prediction

#Risk management system

#safe driving envelope

#Safe Driving Envelope Decision(안전 주행 영역)

#Safety evaluation factors(안전성 평가항목)

#Sensor fusion(센서퓨전)

#Sliding Control(슬라이딩 제어)

#Speed Control(속도 제어)

#Steering Angle Control(조향각 제어)

#Tire-road friction coefficient(노면 마찰계수)

#Unified Chassis Control(통합섀시 제어)

#V2X and ADAS sensor integrated system(V2X 및 ADAS 통합 시스템)

#V2X-based safety system(차량 간 통신 기반 안전 시스템)

#vehicle dynamics control

#vehicle safety

#Vision sensor(비전센서)