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This paper deals with the fault tolerant control problem under nonlinear boiler systems with noise and disturbance. MCMBPC(Multivariable Constrained Model-Based Predictive Controller) proposed by Wilkinson et al. is used and modified in this paper in order to be applied to nonlinear boiler systems. Fault-tolerant control scheme combining MCMBPC with a fault detection method based on the unknown input observer is proposed. The fault-tolerant controller proposed is shown, via simulation, to have acceptable tracking performance even under some faults of input valves in the boiler system.

목차

Abstract

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Multivariable Constrained Model-Based Predictive Control

Ⅲ. Fault Tolerant Control

Ⅳ. Simulations

Ⅴ. Conclusions

Acknowledgements

References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-017769750