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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,478 - 1,485 (8page)

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Networked control systems(NCSs) have been used in many areas because of their advantages such as low cost of installation, ease of maintenance, higher reliability, and greater flexibility. However, the network-induced delays, which may degrade the system performance and may cause system instability, are unavoidable in the NCSs. Therefore, it is necessary to consider and analyze the network-induced delays when an NCS is designed. In this paper, a periodic time delay model for an NCS is proposed. Time delay attributes of an NCS were defined and analyzed. The stability of an NCS was analyzed by using the proposed time delay model.
#Networked Control System(NCS) #Network-induced delay #Time skew #Time delay model #Maximum allowable delay boundary #Stability criterion

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. TIME DELAY MODEL
3. CLOSED-LOOP MODEL
4. STABILITY ANALYSIS
5. CONCLUSION
References

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