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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.8 No.1
발행연도
2007.2
수록면
49 - 57 (9page)

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This paper proposes a traction control system (TCS) that uses a sliding mode wheel slip controller and a PID throttle valve controller. In addition, a yaw motion controller (YMC) is also developed to improve lateral stability using a PID rear wheel steering angle controller. The dynamics of a vehicle and characteristics of the controllers are validated using a proposed full-car model. A driver model is also designed to steer the vehicle during maneuvers on a split μ road and double lane change maneuver. The simulation results show that the proposed full-car model is sufficient to predict vehicle responses accurately. The developed TCS provides improved acceleration performances on uniform slippery roads and split μ roads. When the vehicle is cornering and accelerating with the brake or engine TCS, understeer occurs. An integrated TCS eliminates these problems. The YMC with the integrated TCS improved the lateral stability and controllability of the vehicle.
#TCS(Traction control system) #Vehicle model #YMC(Yaw motion controller) #Yaw rate #Split μ road

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE DYNAMIC MODEL
3. TCS AND YAW MOTION CONTROLLER DESIGN
4. RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
, 2001 , Performance enhancement of a sliding mode wheel slip controller by the yaw moment control 215 : 455 ~ 468 google schola , 1996 , Fuzzy logic approach to traction control design google schola , 1992 , . Fundamentals of Vehicle Dynamics.Society of Automotive Engineers. USA. google schola , 1990 , . Mean valuemodeling of spark ignition engines. SAE Paper No.900616. google schola , 1995 , Study on the effects of the active yaw moment control google schola

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