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한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제5권 제2호
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    An efficient control parameter extraction scheme required for auto-focusing control of a stereo camera is proposed. Without loss of generality, it is assumed that an interesting object exists in the center of a captured image by a stereo camera. In such a case, we apply a 2-dimensional wavelet transform to the center area with specific image size in the captured image. Next, we extract required focus control parameters using an L1-norm for doubly high-pass filtered components. Experimental results show that the proposed scheme is effectively applicable to the auto-focusing for a stereo camera compared to the conventional control scheme using discrete cosine transform (DCT).

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