지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.5
- 수록면
- 2,165 - 2,170 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a novel control algorithm for position control of pneumatic cylinder. Generally, it is difficult to control the pneumatic servo system, due to nonlinearities such as air compressibility, the opening area of the valve, and frictional force between the cylinder and the piston. Especially, it is of significant importance for the control consisten-cy to return the cylinder pressures at equilibrium point to the initial states, still with guaranteeing the continuity of the pressures. For this purpose, the proposed control algorithm makes pressures of both cylinder chambers identical in magnitude but different in direction. The effectiveness and practicability of the control algorithm for the precise position control of the pneumatic cylinder are verified through the simulation study.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
공기압 실린더의 위치제어 일관성을 위한 제어 알고리즘 : 실험적 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
-
공기압 실린더의 위치제어에 관한 실험적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
-
공기압 실린더의 최적 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
공압실린더의 위치제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2006 .06
-
마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 위치제어
드라이브·컨트롤
2013 .03
-
마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 위치제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2012 .06
-
비선형특성 보상에 의한 공기압 실린더의 위치제어
동력시스템공학회지
2000 .05
-
비선형특성 보상에 의한 공기압 실린더의 위치제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .11
-
공기압 실린더 구동 장치를 이용한 힘과 위치 동시 제어계 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
-
전달관로를 갖는 공기압 실린더 구동장치의 위치제어성능 향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
-
공기압 실린더의 압력을 고려한 가속모형에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
-
공압실린더를 이용한 6자유도 시뮬레이터의 제어성능분석
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .11
-
공기압 실린더 구동장치의 힘과 위치 동시제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2002 .11
-
마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 강인제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
-
A Method of Accurate Position Control with a Pneumatic Cylinder Driving Apparatus
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .07
-
A Method of Accurate Position Control with a Pneumatic Cylinder Driving Apparatus
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .06
-
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
-
공기압 실린더의 궤적 추적 제어를 위한 직접 적응제어 ( Direct Adaptive Control for Trajectory Tracking Control of a Pneumatic Cylinder )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
-
공기압 실린더 가속모형의 유효성 평가에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016787982