GPS/INS Integration using Fuzzy-based Kalman Filtering

Junghyun Lim ,  Gwanghyeok Ju ,  Changsun Yoo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

INS/GPS 결합 칼만필터의 측정치 스무딩 및 예측

이태규 ,  김광진 ,  제창해

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

자세 측정용 GPS/INS 통합 칼만 필터 설계

문승욱 ,  김세환 ,  황동환 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

INS/GPS 결합시스템에 대한 강인필터와 칼만필터의 성능 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

INS/GPS 통합에 따른 관성 센서 에러율 감소 방법

Iftikha ,  Khan ,  백승현 외 4명

전자공학회논문지-SC

2009 .05

GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석

유장식 ,  성상경 ,  이영재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

A simulation of low cost GPS/INS integration using Extended Kalman filter

Ganduulga Gankhuyag ,  Deok Jin Lee ,  Kil To Chong

정보 및 제어 논문집

2014 .04

앙상블 칼만필터를 이용한 GPS/INS 결합 시스템의 성능 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

칼만필터를 사용하는 INS/GPS 결합시스템에서 측정치 지연에 의한 오차 분석 및 보상

박찬국 ,  조성윤 ,  진용

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

슈미트-칼만필터를 이용한 INS/GPS 성능분석

엄태윤 ,  박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1997 .04

INS/GPS를 위한 적응필터 구성

유명종

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

적응칼만필터를 사용한 INS/GPS 위치·속도 에러 개선에 관한 연구

홍교영 ,  안준배 ,  장은영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .08

Development of a GPS/INS integrated navigation system for model aircraft

Bach-Phi Duong ,  Vinh-Hao Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

농업기계 내비게이션을 위한 INS/GPS 통합 연구

노광모 ,  박준걸 ,  장영창

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2008 .01

INS/GPS 통합필터 설계 및 구현

김천중 ,  조윤철 ,  박정화 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

GPS/INS 통합 항법시스템의 성능분석에 관한 연구

조재범 ,  원종훈 ,  고선준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

Modified Unscented Kalman Filter for a Multirate INS/GPS Integrated Navigation System

Munkhzul Enkhtu ,  Seong Yun Cho ,  Kyong-Ho Kim

[ETRI] ETRI Journal

2013 .10

Navigation system development of the underwater vehicles using the GPS / INS sensor fusion

In-Uk Lee ,  Hang Li ,  Nhat-Minh Hoang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

GPS/INS 통합 시스템의 항법 알고리즘 설계를 위한 소프트웨어 플랫폼 개발

임덕원 ,  김정원 ,  정호철 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04