순환 최소자승법을 이용한 전동기 관성과 마찰계수 추정

金智慧; 崔鐘宇

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 金智慧 (경북대학교) 崔鐘宇 (경북대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제56권 제2호

발행연도: 2007.2

수록면: 311 - 316 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper proposes the algorithm which estimates moment of the inertia and friction coefficient of friction for high performance speed control of electric motor. The proposed algorithm finds the moment of inertia and friction coefficient of friction by observing the speed error signal generated by the speed observer and using Recursive Least-Mean-Square method(RLS). By feedbacking the estimated inertia and estimated coefficient of friction to speed controller and full order speed observer, then the errors of the inertia and coefficient of friction and speed due to the inaccurate initial value are decreased. Inertia and coefficient of friction converge to the actual value within several times of speed changing. Simulation and actual experiment results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed parameter estimator.

#inertia and coefficient of friction estimation #speed observer #RLS #motor speed control

참고문헌 (5)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 전기기기 제어론 : 96 ~ 104

2. [학술지(정기간행물)] - / 1991. / High-Resolution Velocity Estimation for All-Digital 27 : 701705 ~

3. [학술지(정기간행물)] - / 1992. / Instantaneous Speed Detection with Parameter Identification for ac Servo Systems 28 : 864872 ~

4. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Online Identification of Mechanical Parameter Using Extended Kalman filters : 501 ~

5. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Inertia identification algorithm for high-performance speed control of electric motors 153 (03) : 379 ~ 386

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김지혜

소속기관 조선대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 건축공학 > 건축공학 일반

논문수 158 이용수 12,956

최종우

소속기관 경북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

논문수 102 이용수 13,533

이 논문과 함께 이용한 논문

전동기 고성능 속도제어를 위한 관성과 마찰계수 추정 알고리즘

김지혜 , 최종우 , 김흥근 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 .07

회전관성의 순환최소자승 추정을 이용한 모델 예견 기반 굴삭기의 충돌회피 알고리즘 개발

오광석 , 서자호 , 이근호 드라이브·컨트롤 2016 .12

스위치드 릴럭턴스 모터의 Dead-Beat 전류 제어

정민창 , 김재혁 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 .04

최소자승법을 이용한 자이로 센서 보정용 퓨전필터 설계

이재오 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 .05

예측 적응제어 기법을 이용한 전기 유압 모터의 제어에 관한 연구

김병우 , 허진 전기학회논문지 2011 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-019013443

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (5)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)