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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제57권 제4호
발행연도
2008.4
수록면
725 - 728 (4page)

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An elbow orthosis with a pneumatic rubber actuator has been developed to assist and enhance upper limbs movements and has been examined for the effectiveness. The effectiveness of the elbow orthosis was examined by comparing muscular activities during alternate dumbbell curl motion wearing and not wearing the orthosis. The subjects participated in the experiment were younger adults in their twenties. The subjects were instructed to perform dumbbell curl motion in a sitting position wearing and not wearing orthosis in turn and a dynamometer was used to measure elbow joint torque outputs in an isokinetic mode. Orthosis was controlled using contractile muscle force that is measured from force sensor through cDAQ-9172 board. The air pressure of the pneumatic actuator was O.3MPa the most suitable air pressure. For the analysis of muscular activities, Electromyography of the subjects was measured during alternate dumbbell curl motion. The experiment results showed that the muscular activities wearing the elbow orthosis were reduced. With this, we confirmed the effectiveness of the developed elbow orthosis.
#Elbow orthosis #Active control #Muscular activities

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. M. Hollerbach / 2000 / Some Current Issues in Haptics Research / Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation : 757 ~ 762 google schola 2. [학술대회논문] - M. Bergamasco / 1994 / An Arm Exoskeleton System for Teleoperation and Virtual Environments Applications / Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1449 ~ 1454 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. Jacob / 2001 / A Myosignal-Based Powered Exoskeleton System / IEEE Transaction on systems Man and cybernetics-part A : Systems and humans 31 (3) : 210 ~ 222 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K. Kiguchi / 2002 / Application of Multiple Fuzzy-Neuron Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support / Transactions on Control Automation and Systems Engineering 4 (1) : 49 ~ 55 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. H. Hong / 2004 / Physical Restoring and Recovering Technology for the Elderly / Journal of the Korean Society of Precision Engineering 21 (1) : 17 ~ 25 google schola

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