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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집 D
발행연도
2006.7
수록면
1,850 - 1,851 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Chattering Free Sliding Mode Control
Kyoung Joo Kim ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
Design of Chattering Free Sliding Mode Controller for AUV
Kyoung Joo Kim ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료

초록· 키워드

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The sliding mode control is acceptable for Autonomous Underwater Vehicle(AUV), since the dynamics of AUV are highly nonlinear and have several parameter uncertainty such as the added mass terms, the hydrodynamic coefficients. The sliding mode control can deal well with nonlinearity of the system and offers a robustn ... 전체 초록 보기

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