차상용 임베디드 제어보드를 이용한 PRT 차량 운행제어 알고리즘 시험을 위한 플랫폼 설계

이준호; 정락교; 김용규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이준호 (한국철도기술연구원) 정락교 (한국철도기술연구원) 김용규 (한국철도기술연구원)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제58권 제10호

발행연도: 2009.10

수록면: 1,962 - 1,967 (6page)

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This paper deals with a design of a platform to simulate PRT vehicle operational control algorithms using on-board embedded process board. The configuration of the platform is composed of the central control module, the station control module, man-machine interface and monitoring module. Since PRT system needs inherently very reliable vehicle operational control algorithm in order to avoid the impact between vehicles, it is very important to construct a simulation platform to test a designed vehicle operational control algorithm during the development process For the test of the proposed platform a path of the each moving vehicle is predefined in the central control system before the dispatch order is given to the vehicle. The simulation results show the effectiveness of the proposed simulation platform for test and evaluation of the PRT operational control algorithms.

#PRT #Operational Control Algorithm #Vehicle #Simuation platform

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

1. [학위논문] - Markus Theodor Szillat / 2001 / A Low-level PRT Microsimulation / 박사 / University of Bristol

2. [학술지(정기간행물)] - Advanced Transit Association / 1988 / Persoanl Rapid Transit (PRT): Another Option for Urban Transit / Journal of Advance Transportation 22 : 192 ~ 314

3. [단행본] - J. E. Anderson / 1978 / Transit System Theory / Lexington Books

4. [단행본] - Jack, H. Irving / 1987 / Fundamentals of Personal Rapid Transit / Lexington Books

5. [학술지(정기간행물)] - Duncan Mackinnon / 1975 / High Capacity Personal Rapid Transit System Developments / IEEE Transactions on Vehicular Technology VT-24 (1) : 8 ~ 14

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