메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정한 (부산대학교) 유완석 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제18권 제4호
발행연도
2010.7
수록면
92 - 98 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Virtual ground modeling is one of key topic for real-time vehicle dynamic simulation. This paper discusses about the virtual 3D road modeling process using parametric surface concept. General road data is a type of lumped position vector so interpolation process is required to compute contact of internal surface. The parametric surface has continuity and linearity within boundaries and functions are very simple to find out contact point. In this paper, the parametric surface formula is adopted to road modeling to calculate road hight. Position indexing method is proposed to reduce memory size and resource possession, and a simple mathematical method for contact patch searching is also proposed. The developed road process program is tested in dynamic driving simulation on off-road. Conclusively, the new virtual road program shows high performance of road hight computation in vast field of off-road simulation.
#Virtual road(가상노면) #Parametric surface(매개변수 곡면) #Real-time simulation(실시간 시뮬레이션) #Vehicle dynamics(차량동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 퍼거슨 곡면을 이용한 3D 지면 구성방법
3. 지면데이터를 이용한 지면 모델의 동역학 해석에 적용방법
4. 지면모델에서 접촉위치의 계산
5. 실시간 가상노면 처리 프로그램
6. 가상노면을 이용한 주행 시뮬레이션
7. 결론
후기
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - K. S. YI / 2005 / REAL-TIME SIMULATION OF A HIGH SPEED MULTIBODY TRACKED VEHICLE / International Journal of Automotive Technology 6 (4) : 351 ~ 357 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - M. Kim / 1999 / Regeneration of Road Profile to Compensate Nonlinearties of Tires / SAE 99370267 google schola 3. [기타자료] - K. Kim / 1997 / Generation of Road Surface Profiles with a Power Spectral Density Function / SAE 97370015 google schola 4. [학술대회논문] - S. Yoon / 2000 / A Study on 3D Terrain Surface Modeling and Search Algorithms for Real-time Simulation of Off-road Vehicles / Fall Conference Proceedings,KSAE : 809 ~ 814 google schola 5. [기타자료] - ADAMS Online Document / 2005 / Using the 3D Contact Model / MSC Software google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다물체동역학기법을 이용한 고급버스의 전차량 시뮬레이션과 시험의 매칭
최소해 ,  박성준 ,  이정한 외 2명 한국자동차공학회논문집 2010 .11
무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정
김자영 ,  이지홍 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .10
Dynamic analysis of a flexible multibody system
Jang-Soo Chae ,  Taw-Won Pa ,  k 외 1명 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2005 .10
실험적 모드해석을 이용한 다물체계내 유연체의 변형모드 계산
김효식 ,  김상섭 대한기계학회 춘추학술대회 2003 .11
[論文] 궤도차량의 야지기동성 평가와 토질특성의 영향
김진우 오토저널 1991 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-002435063