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정영준 (한국과학기술연구원) 오용환 (한국과학기술연구원) 오상록 (한국과학기술연구원) 양현석 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,816 - 1,817 (2page)

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본 논문에서는 각각 3 자유도의 4개의 손가락, 총 12 자유도를 가진 로봇 손의 물체 파지력 제어에 대한 해법을 제시한다. 인간의 손과 유사한 동작으로 물체를 파지하기 위해서는 손가락 끝의 힘에 대한 제어가 정확히 되어야 한다. 이에 본 논문에서는 기존에 제시되어 있는 S.Arimoto[ ... 전체 초록 보기

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