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저자정보
Woong Keun Hyun (호남대학교) Hyun Sung Choi (호남대학교) Jea Gyun Lim (호남대학교) Jong Jin You (호남대학교)
저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2007
발행연도
2007.7
수록면
1,266 - 1,267 (2page)

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This paper represents a map building system of Embedded Linux mobile robot. In this paper we proposed a multiple sensor system for SLAM. For this, we developed a sensor based navigation algorithm and grid based map building algorithm under the Embedded Linux O.S. A wall following decision engine like an expert system was proposed for map building na ... 전체 초록 보기

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